上肢康复机器人训练系统的设计与实现

2020-12-092284

  为了帮助患者有效地开展上肢康复训练活动,利用单片机对机械手的传感器信号进行采集和处理,设计了一种上肢康复机器人训练系统。患者可以通过游戏的形式与上肢康复机器人训练系统进行互动。

  医院的临床应用证明,该系统稳定可靠,操作方便,使用方便,因疾病或事故引起的上肢偏瘫对患者的心理和身体运动有很大影响。通过上肢康复机器人可以恢复部分甚至大部分身体功能,提高患者的生活质量。

  康复医疗工作者为帮助病人恢复功能做了大量工作。但由于客观条件的限制,上肢偏瘫患者的康复训练多采用简单的重复训练,存在诸多不足。主要训练环节随机性强,训练效果不直观,训练过程缺乏趣味性。

  随着科学技术的进步,虚拟现实技术已经应用到各个领域,从军事工业开始就渗透到建筑工程、人文教育、医疗康复、娱乐文化等各个领域。将虚拟现实技术引入康复医学,可以避免枯燥的康复训练,提高患者主动康复的有效性和康复训练的整体效果。


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