平面上肢康复机的技术实现要素

2020-08-294273

  随着康复工程和智能技术的不断发展,机器在康复领域的应用越来越广泛,由脑血管病、运动损伤、术后并发症等引起的上肢功能障碍,往往需要治疗师一对一的康复治疗,帮助患者恢复上肢活动能力和肌肉力量,今天小编将带大家了解平面上肢康复机的技术实现要素。


  平面上肢康复机中电机驱动组件由电机架、电机、角度传感器、螺纹轴、膨胀套、齿轮组和钢丝绳组成,两组电机驱动组件分别固定在底座上,电机和螺纹轴安装在底座上电机机架。

  电机机架固定在底座上,齿轮组相互配合,分别由膨胀套组成,膨胀套固定在电机的输出端和螺纹轴的输入端,使电机的螺纹轴和输出轴同步旋转,螺纹轴的另一端装有角度传感器,钢丝绳的中段缠绕在螺纹轴的螺纹上,当螺纹轴旋转时,钢丝绳带动绞车旋转。

  平面上肢康复机传动组件由底座、主轴、卷扬机、钢丝绳、钢丝绳固定件、连杆、万向球组成,连杆和连杆分别通过连接并相对转动的轴承;主轴通过轴承安装在底座上,主轴的输出端通过膨胀套与连杆相连,主轴的输入端通过膨胀套与卷扬机连接,使卷扬机带动连杆与主轴同步旋转。


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